新系统可智能控制残疾人轮椅 使控制指令出错情况降至最低

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  俄罗斯国立核能研究大学莫斯科工程物理学院研究人员在扩大的脑机接口的基础上,研究出了两种 控制智能残疾人轮椅的新系统。研究结果发表在《基于生物的认知价值形式会议》论文集之中。

  对行动严重受限的人来说,使用涵盖几个控制通道的智能残疾人轮椅非常重要。病人往往只都都可以用手完成小手势,发出语音指令或意念指令。不同的控制通道具有个人的过低:传统的操纵杆机会不适合运动能力严重受限的人使用。如果语音控制通道、手势控制通道,以及基于脑机接口的通道,也同样有需求。所有哪几种通道都被称为扩大的脑机接口。

  莫斯科工程物理学院智能控制系统研究所博士、研究项目参加者之一康斯坦丁·库德里亚夫采夫介绍说,一般说来,控制通道机会同时使用,但在此情况汇报下,机会下达矛盾性的指令。比如:语音控制通道识别出“向右转”的指令,而手势控制通道则选泽下达了“向左转”的指令。如果,在冲突情况汇报出現时,就产生了选泽“正确”指令的任务。

  为了正确处理这种冲突,研究人员提出了两种 控制系统分解法。它的原理是在基于专门选泽的质量系数上评估每个控制通道的质量,用两种 通道巩固这种或那种指令。在冲突情况汇报下选泽优先通道的指令。

  目前,研究人员计划对智能残疾人轮椅进行实验室测试,以便完善评估通道质量的土办法 ,使轮椅用户在选泽系统控制指令时的出错情况汇报降至最低。

  (本栏目稿件来源:俄罗斯卫星通讯社 整编:科技日报记者董映璧)